平面運(yùn)動的幕墻清潔機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910166915.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110089972A 公開（公告）日 2019-08-06
申請公布號 CN110089972A 申請公布日 2019-08-06
分類號 A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 姚冬暐;申峰 申請（專利權(quán)）人 上海埃歐珞科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201900 上海市寶山區(qū)富聯(lián)二路177弄4號1006室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 平面運(yùn)動的幕墻清潔機(jī)器人，本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；它包含平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)、連接支架結(jié)構(gòu)和電氣控制箱；其中平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)由兩個同圓心且軸對稱設(shè)置的半圓形狀的氣缸吸盤組合式機(jī)構(gòu)構(gòu)成，兩個氣缸吸盤組合式機(jī)構(gòu)均固定在連接支架結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)；清潔機(jī)構(gòu)固定在連接支架結(jié)構(gòu)的前端，電氣控制箱固定在連接支架結(jié)構(gòu)的后端。其基于氣缸真空吸盤組件的平面運(yùn)動幕墻清潔機(jī)器人在保證了運(yùn)動速度的同時，無需依靠人力使用纜繩移動機(jī)器人，具有機(jī)器人自身吸附在工作表面的能力，兩個同圓心且軸對稱的單層板結(jié)構(gòu)還實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人重量的大幅降低，提高輕便型。