平面運(yùn)動(dòng)的幕墻清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910166915.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110089972A 公開(kāi)（公告）日 2019-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110089972A 申請(qǐng)公布日 2019-08-06
分類(lèi)號(hào) A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 分類(lèi) 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 姚冬暐;申峰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海埃歐珞科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201900 上海市寶山區(qū)富聯(lián)二路177弄4號(hào)1006室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 平面運(yùn)動(dòng)的幕墻清潔機(jī)器人，本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；它包含平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)、連接支架結(jié)構(gòu)和電氣控制箱；其中平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)同圓心且軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置的半圓形狀的氣缸吸盤(pán)組合式機(jī)構(gòu)構(gòu)成，兩個(gè)氣缸吸盤(pán)組合式機(jī)構(gòu)均固定在連接支架結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)；清潔機(jī)構(gòu)固定在連接支架結(jié)構(gòu)的前端，電氣控制箱固定在連接支架結(jié)構(gòu)的后端。其基于氣缸真空吸盤(pán)組件的平面運(yùn)動(dòng)幕墻清潔機(jī)器人在保證了運(yùn)動(dòng)速度的同時(shí)，無(wú)需依靠人力使用纜繩移動(dòng)機(jī)器人，具有機(jī)器人自身吸附在工作表面的能力，兩個(gè)同圓心且軸對(duì)稱(chēng)的單層板結(jié)構(gòu)還實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人重量的大幅降低，提高輕便型。