復(fù)雜環(huán)境下全自主消防機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)及工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010522833.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111617415A | 公開（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111617415A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號(hào) | A62C27/00(2006.01)I;A62C37/00(2006.01)I | 分類 | 救生；消防; |
| 發(fā)明人 | 謝北萍;鮑明松;鄭安;姬增起;姚世偉;孫洪秀;賈衛(wèi)國(guó) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東國(guó)興智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南舜科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 中國(guó)船舶重工集團(tuán)應(yīng)急預(yù)警與救援裝備股份有限公司;山東國(guó)興智能科技股份有限公司 |
| 地址 | 430200湖北省武漢市江夏區(qū)廟山開發(fā)區(qū)陽光大道5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種復(fù)雜環(huán)境下全自主消防機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)及其工作方法，至少包括一臺(tái)消防機(jī)器人，所述消防機(jī)器人包括：用于帶動(dòng)消防機(jī)器人行走的移動(dòng)平臺(tái)，安裝于移動(dòng)平臺(tái)上的作業(yè)模塊、傳感模塊、控制模塊、通訊模塊、能源模塊。當(dāng)單臺(tái)消防機(jī)器人獨(dú)立作業(yè)時(shí)，實(shí)現(xiàn)全自主地圖構(gòu)建、偵察和滅火功能；當(dāng)多臺(tái)消防機(jī)器人協(xié)同作業(yè)時(shí)，第一臺(tái)消防機(jī)器人將自身構(gòu)建的地圖通過無線分享至剩余消防機(jī)器人，剩余消防機(jī)器人根據(jù)自身部分地圖構(gòu)建匹配識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自身位置的定位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)協(xié)同偵察和滅火功能，大大提高了機(jī)器人協(xié)同作戰(zhàn)能力，有利于提高災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)救援效率。且不需要人工近距離操控，提高消防滅火的安全性。?? |
