一種消防偵察滅火機(jī)器人及其工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811138538.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109303994B | 公開（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109303994B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-16 |
| 分類號(hào) | B62D55/00(2006.01)I;A62C27/00(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 鮑明松;郭亭亭;鄭安;劉文濤;李希彬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東國興智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南舜科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐娟 |
| 地址 | 264006山東省煙臺(tái)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)香港路18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種消防偵察滅火機(jī)器人，包括履帶底盤、消防滅火水炮和偵察機(jī)構(gòu)，消防滅火水炮和偵察機(jī)構(gòu)均設(shè)置于履帶底盤上，履帶底盤由底盤本體、底盤殼體、懸掛橫梁、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪組、托帶輪組、承重輪組、減震板組、彈性元件、接近輪組、張緊機(jī)構(gòu)、避障組件、警示組件、驅(qū)動(dòng)組件、控制器、無線傳輸組件、履帶組件、防塵蓋板、探照燈、鋰電池組成。解決了驅(qū)動(dòng)輪和履帶間的打滑掉帶等問題，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)輪和履帶間高效傳動(dòng)，保證了懸掛系統(tǒng)越障過程中與履帶的貼合性能，還可以提高機(jī)器人越障爬坡時(shí)的穩(wěn)定度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人上懸掛系統(tǒng)的張緊功能，進(jìn)一步提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)安全穩(wěn)定性能，降低了機(jī)器人維護(hù)難度和應(yīng)用成本。?? |
