一種消防偵察滅火機器人及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811138538.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109303994B 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN109303994B 申請公布日 2021-04-16
分類號 B62D55/00(2006.01)I;A62C27/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 鮑明松;郭亭亭;鄭安;劉文濤;李希彬 申請（專利權(quán)）人 山東國興智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 濟南舜科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐娟
地址 264006山東省煙臺市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)香港路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種消防偵察滅火機器人，包括履帶底盤、消防滅火水炮和偵察機構(gòu)，消防滅火水炮和偵察機構(gòu)均設(shè)置于履帶底盤上，履帶底盤由底盤本體、底盤殼體、懸掛橫梁、驅(qū)動輪、從動輪組、托帶輪組、承重輪組、減震板組、彈性元件、接近輪組、張緊機構(gòu)、避障組件、警示組件、驅(qū)動組件、控制器、無線傳輸組件、履帶組件、防塵蓋板、探照燈、鋰電池組成。解決了驅(qū)動輪和履帶間的打滑掉帶等問題，實現(xiàn)了驅(qū)動輪和履帶間高效傳動，保證了懸掛系統(tǒng)越障過程中與履帶的貼合性能，還可以提高機器人越障爬坡時的穩(wěn)定度，實現(xiàn)了對機器人上懸掛系統(tǒng)的張緊功能，進一步提升機器人運動安全穩(wěn)定性能，降低了機器人維護難度和應(yīng)用成本。??