一種高載荷防爆驅動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010084933.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111267980B 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN111267980B 申請公布日 2020-12-15
分類號 B62D55/08;B62D55/12;B25J5/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 鮑明松;孫洪秀;李希彬;劉文濤;郭亭亭;鄭安;段立夫;趙林萍 申請（專利權）人 山東國興智能科技股份有限公司
代理機構 青島錦佳專利代理事務所（普通合伙） 代理人 山東阿圖機器人科技有限公司;山東國興智能科技股份有限公司
地址 264000 山東省煙臺市經濟技術開發(fā)區(qū)香港路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種高載荷防爆驅動裝置，包括伺服電機、減速箱和動力輸出組件，伺服電機的動力輸出軸連接減速箱，減速箱的動力輸出軸連接動力輸出組件；所述動力輸出組件包括階梯套、聯(lián)軸器、輪支撐套和驅動輪；所述階梯套包括套管和位于套管右側的平板法蘭，平板法蘭與機器人車體連接，所述聯(lián)軸器從階梯套的中心圓孔穿過，在聯(lián)軸器與階梯套之間設置有第一軸承結構和第一密封結構，聯(lián)軸器和階梯套之間形成旋轉動密封；所述聯(lián)軸器的左側設置有驅動輪鍵，在聯(lián)軸器的左側外部還套設有主動輪套，驅動輪鍵與主動輪套配合連接，主動輪套與驅動輪相連接。本發(fā)明既實現(xiàn)了驅動裝置的防護特性，也實現(xiàn)了將從減速箱傳送的動力分流，提高了移動底盤的載荷能力。