一種用于復雜路面的多用途擺臂式履帶移動底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022954609.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214138740U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214138740U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B62D55/08（2006.01）I;B62D55/104（2006.01）I;B62D55/24（2006.01）I;B62D55/065（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 鮑明松;劉文濤;孫洪秀;李希彬;段立夫;王忠剛;孫浩銘 申請（專利權）人 山東國興智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 濟南舜科知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 徐娟
地址 264006山東省煙臺市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)香港路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于復雜路面的多用途擺臂式履帶移動底盤，包括：本體組件，用于懸掛組件、擺臂組件、驅(qū)動組件的連接、支撐和固定；懸掛組件，設有兩套，對稱設置于本體組件的左右兩側(cè)；擺臂組件，設有四套，分別設置于每套懸掛組件的前后兩端；驅(qū)動組件，設置于本體組件內(nèi)，驅(qū)動組件與懸掛組件和擺臂組件連接，用于為移動底盤提供動力驅(qū)動。采用四擺臂結(jié)構(gòu)，借助齒形對障礙物的抓爬力來實現(xiàn)不斷地向上攀爬，提高機器人爬坡越障性能；同時利用凸起式拖帶輪，實現(xiàn)移動底盤的正反雙向爬行移動，提高機器人爬坡越障和緊急側(cè)翻后的自救能力。