一種綜采工作面過斷層智能鉆孔系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010625610.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111622667A 公開（公告）日 2020-09-04
申請公布號 CN111622667A 申請公布日 2020-09-04
分類號 E21B7/02(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 謝苗;張鴻宇;毛君;劉治翔;李玉岐;董鈺峰;吳霞 申請（專利權(quán)）人 山東國興智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
地址 123000遼寧省阜新市細(xì)河區(qū)中華路47號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種綜采工作面過斷層智能鉆孔系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括工作面作業(yè)組件、遠(yuǎn)程遙控組件及地面監(jiān)控組件；工作面作業(yè)組件包括鉆孔機(jī)械手、現(xiàn)場工控機(jī)、全站掃描儀、球形標(biāo)靶、位移傳感器及角度傳感器；遠(yuǎn)程遙控組件包括遠(yuǎn)程工控機(jī)和遠(yuǎn)程操控臺；地面監(jiān)控組件包括地面工控機(jī)和監(jiān)控顯示屏。方法為：全站掃描儀與球形標(biāo)靶配合建立巷道絕對坐標(biāo)系，遠(yuǎn)程工控機(jī)分析數(shù)據(jù)并確定鉆孔機(jī)械手實時位置；遠(yuǎn)程操控臺向鉆孔機(jī)械手發(fā)送姿態(tài)調(diào)整動作執(zhí)行指令，使鉆桿移至鉆孔起始點；在遠(yuǎn)程操控臺上對孔眼數(shù)量、分布以及鉆孔順序進(jìn)行設(shè)定；由遠(yuǎn)程操控臺向鉆孔機(jī)械手發(fā)送鉆孔動作執(zhí)行指令，工控機(jī)根據(jù)指令控制鉆孔機(jī)械手按照規(guī)劃好的路線完成孔眼的鉆孔作業(yè)。??