一種綜采工作面過(guò)斷層智能鉆孔系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010625610.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111622667A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111622667A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號(hào) | E21B7/02(2006.01)I | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 謝苗;張鴻宇;毛君;劉治翔;李玉岐;董鈺峰;吳霞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東國(guó)興智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽(yáng)東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 遼寧工程技術(shù)大學(xué) |
| 地址 | 123000遼寧省阜新市細(xì)河區(qū)中華路47號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種綜采工作面過(guò)斷層智能鉆孔系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括工作面作業(yè)組件、遠(yuǎn)程遙控組件及地面監(jiān)控組件；工作面作業(yè)組件包括鉆孔機(jī)械手、現(xiàn)場(chǎng)工控機(jī)、全站掃描儀、球形標(biāo)靶、位移傳感器及角度傳感器；遠(yuǎn)程遙控組件包括遠(yuǎn)程工控機(jī)和遠(yuǎn)程操控臺(tái)；地面監(jiān)控組件包括地面工控機(jī)和監(jiān)控顯示屏。方法為：全站掃描儀與球形標(biāo)靶配合建立巷道絕對(duì)坐標(biāo)系，遠(yuǎn)程工控機(jī)分析數(shù)據(jù)并確定鉆孔機(jī)械手實(shí)時(shí)位置；遠(yuǎn)程操控臺(tái)向鉆孔機(jī)械手發(fā)送姿態(tài)調(diào)整動(dòng)作執(zhí)行指令，使鉆桿移至鉆孔起始點(diǎn)；在遠(yuǎn)程操控臺(tái)上對(duì)孔眼數(shù)量、分布以及鉆孔順序進(jìn)行設(shè)定；由遠(yuǎn)程操控臺(tái)向鉆孔機(jī)械手發(fā)送鉆孔動(dòng)作執(zhí)行指令，工控機(jī)根據(jù)指令控制鉆孔機(jī)械手按照規(guī)劃好的路線完成孔眼的鉆孔作業(yè)。?? |
