用于復(fù)雜環(huán)境中的全自主消防滅火偵察機(jī)器人及工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010522825.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111617414A | 公開（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111617414A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號(hào) | A62C27/00(2006.01)I;A62C37/00(2006.01)I | 分類 | 救生；消防; |
| 發(fā)明人 | 謝北萍;鮑明松;鄭安;姬增起;姚世偉;孫洪秀;賈衛(wèi)國(guó) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東國(guó)興智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南舜科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 中國(guó)船舶重工集團(tuán)應(yīng)急預(yù)警與救援裝備股份有限公司;山東國(guó)興智能科技股份有限公司 |
| 地址 | 430200湖北省武漢市江夏區(qū)廟山開發(fā)區(qū)陽(yáng)光大道5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于復(fù)雜環(huán)境中的全自主消防滅火偵察機(jī)器人包括；車體，所述車體用于對(duì)安裝于車體兩側(cè)的懸掛組件以及安裝于車體上部的各組件進(jìn)行連接支撐；懸掛組件，用于驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)；安裝于車體上的消防滅火組件、偵察組件、降溫組件、傳感照明組件、控制模塊、通訊模塊。采用防爆激光雷達(dá)和避障傳感器組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境建模、運(yùn)動(dòng)避障和路徑規(guī)劃，配合熱成像儀實(shí)現(xiàn)對(duì)火源的自動(dòng)追蹤，利用消防滅火組件完成全自主智能偵察和滅火，提高了現(xiàn)場(chǎng)對(duì)災(zāi)害的處理效率和智能化程度。且不需要人工近距離操控，提高消防滅火的安全性。?? |
