一種高載荷防爆驅(qū)動裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010084933.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111267980A | 公開（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申請公布號 | CN111267980A | 申請公布日 | 2020-06-12 |
| 分類號 | B62D55/08(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 鮑明松;孫洪秀;李希彬;劉文濤;郭亭亭;鄭安;段立夫;趙林萍 | 申請（專利權(quán)）人 | 山東國興智能科技股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 青島錦佳專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 山東阿圖機器人科技有限公司;山東國興智能科技股份有限公司 |
| 地址 | 264000山東省煙臺市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)香港路18號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種高載荷防爆驅(qū)動裝置，包括伺服電機、減速箱和動力輸出組件，伺服電機的動力輸出軸連接減速箱，減速箱的動力輸出軸連接動力輸出組件；所述動力輸出組件包括階梯套、聯(lián)軸器、輪支撐套和驅(qū)動輪；所述階梯套包括套管和位于套管右側(cè)的平板法蘭，平板法蘭與機器人車體連接，所述聯(lián)軸器從階梯套的中心圓孔穿過，在聯(lián)軸器與階梯套之間設(shè)置有第一軸承結(jié)構(gòu)和第一密封結(jié)構(gòu)，聯(lián)軸器和階梯套之間形成旋轉(zhuǎn)動密封；所述聯(lián)軸器的左側(cè)設(shè)置有驅(qū)動輪鍵，在聯(lián)軸器的左側(cè)外部還套設(shè)有主動輪套，驅(qū)動輪鍵與主動輪套配合連接，主動輪套與驅(qū)動輪相連接。本發(fā)明既實現(xiàn)了驅(qū)動裝置的防護特性，也實現(xiàn)了將從減速箱傳送的動力分流，提高了移動底盤的載荷能力。?? |
