深度測量方法、雙目立體視覺系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210174111.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114519713A 公開（公告）日 2022-05-20
申請公布號 CN114519713A 申請公布日 2022-05-20
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周凡 申請（專利權(quán)）人 銀牛微電子（無錫）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 上海隆天律師事務(wù)所 代理人 -
地址 214400江蘇省無錫市江陰市澄江東路99號301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例中提供深度測量方法、雙目立體視覺系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)，基于原始圖像對分別執(zhí)行第一優(yōu)化處理和第二優(yōu)化處理以得到第一優(yōu)化圖像對和第二優(yōu)化圖像對；其中，第一優(yōu)化處理和第二優(yōu)化處理為用于縮減被處理圖像在圖像水平方向上像素的不同圖像處理方式；基于第一優(yōu)化圖像對執(zhí)行立體匹配并計算得到第一深度圖；以及，基于第二優(yōu)化圖像對執(zhí)行立體匹配并計算得到第二深度圖像；基于深度測量質(zhì)量結(jié)果對第一深度圖像和第二深度圖像進(jìn)行合成以得到目標(biāo)深度圖像。通過對雙目立體系統(tǒng)攝取的原始圖像對采用減少縮減視差的多路優(yōu)化處理后立體匹配得到深度圖像并合成，降低視差影響以提升立體匹配成功率，提升探測能力。