一種可折疊的四旋翼無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811512556.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109606661A 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN109606661A 申請公布日 2019-04-12
分類號 B64C27/08;B64C1/06;B64C1/30 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 南京綠航航空科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市知頂頂知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 泉州齊美電子科技有限公司
地址 211500 江蘇省南京市六合區(qū)雄州街道王橋路59號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可折疊的四旋翼無人機，它包括身、機臂機構(gòu)、旋翼機構(gòu)，其中通過解除對擺板的擺動限位后，擺板通過擺動的方式折疊起來；為了使擺板能轉(zhuǎn)動到任意角度，擺板三角端的擺動使得滑動條移動，滑動條移動經(jīng)過一系列傳動后，第一齒條帶動第一限位板向上移動，第二齒條帶動第二限位板向下移動，這樣第一限位板和第二限位板解除對第一套筒、第二套筒的限位，第二套筒能在第一套筒中滑動，第三套筒能在第二套筒中旋轉(zhuǎn)，間接地達(dá)到擺板可以任意方向轉(zhuǎn)動的目的。擺板不僅可以折疊起來，還能任意方向轉(zhuǎn)動，使得四旋翼無人機能夠更加靈活多變的折疊，達(dá)到減小占用空間的目的。