一種可折疊的四旋翼無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811512556.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109606661B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN109606661B 申請公布日 2021-09-21
分類號 B64C27/08（2006.01）I;B64C1/06（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 南京綠航航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 任立
地址 211500 江蘇省南京市六合區(qū)雄州街道王橋路59號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可折疊的四旋翼無人機(jī)，它包括身、機(jī)臂機(jī)構(gòu)、旋翼機(jī)構(gòu)，其中通過解除對擺板的擺動(dòng)限位后，擺板通過擺動(dòng)的方式折疊起來；為了使擺板能轉(zhuǎn)動(dòng)到任意角度，擺板三角端的擺動(dòng)使得滑動(dòng)條移動(dòng)，滑動(dòng)條移動(dòng)經(jīng)過一系列傳動(dòng)后，第一齒條帶動(dòng)第一限位板向上移動(dòng)，第二齒條帶動(dòng)第二限位板向下移動(dòng)，這樣第一限位板和第二限位板解除對第一套筒、第二套筒的限位，第二套筒能在第一套筒中滑動(dòng)，第三套筒能在第二套筒中旋轉(zhuǎn)，間接地達(dá)到擺板可以任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。擺板不僅可以折疊起來，還能任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得四旋翼無人機(jī)能夠更加靈活多變的折疊，達(dá)到減小占用空間的目的。