一種油田專用抓管機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022187861.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213381598U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213381598U 申請公布日 2021-06-08
分類號 B25J15/00;B25J15/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李飛;康長鋒;周莉莉;蔣壯強(qiáng);梁欣;黎浩;劉振林;崔巖龍;湯倫 申請（專利權(quán)）人 南陽市南石力天石油設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 新鄉(xiāng)市平原智匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳超
地址 473000 河南省南陽市中州西路869號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種油田專用抓管機(jī)械手，包括第一抓手、第二抓手、第一連桿、第二連桿、上蓋板、盒體、支撐架、滑動(dòng)座、第一復(fù)位彈簧、電動(dòng)推桿和傳感器，所述第一抓手通過第一銷軸鉸鏈連接在盒體的第一溝槽內(nèi)，所述第二抓手通過第二銷軸鉸鏈連接在盒體的第二溝槽內(nèi)，所述第一連桿的一端通過第三銷軸與第一抓手的連接端鉸鏈連接，所述第一連桿的另一端通過第四銷軸與滑動(dòng)座外壁一側(cè)的第一耳座鉸鏈連接，所述第二連桿的一端通過第五銷軸與第二抓手的連接端鉸鏈連接。該油田專用抓管機(jī)械手，抓管動(dòng)作通過觸發(fā)機(jī)關(guān)自動(dòng)完成，彈簧自復(fù)位功能確保鉆桿不會(huì)意外脫出，有效的提高了實(shí)用性差及安全性，適用性強(qiáng)。