一種油田專用抓管機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022187861.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213381598U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213381598U 申請公布日 2021-06-08
分類號 B25J15/00;B25J15/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李飛;康長鋒;周莉莉;蔣壯強;梁欣;黎浩;劉振林;崔巖龍;湯倫 申請（專利權）人 南陽市南石力天石油設備有限公司
代理機構 新鄉(xiāng)市平原智匯知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 吳超
地址 473000 河南省南陽市中州西路869號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種油田專用抓管機械手，包括第一抓手、第二抓手、第一連桿、第二連桿、上蓋板、盒體、支撐架、滑動座、第一復位彈簧、電動推桿和傳感器，所述第一抓手通過第一銷軸鉸鏈連接在盒體的第一溝槽內(nèi)，所述第二抓手通過第二銷軸鉸鏈連接在盒體的第二溝槽內(nèi)，所述第一連桿的一端通過第三銷軸與第一抓手的連接端鉸鏈連接，所述第一連桿的另一端通過第四銷軸與滑動座外壁一側(cè)的第一耳座鉸鏈連接，所述第二連桿的一端通過第五銷軸與第二抓手的連接端鉸鏈連接。該油田專用抓管機械手，抓管動作通過觸發(fā)機關自動完成，彈簧自復位功能確保鉆桿不會意外脫出，有效的提高了實用性差及安全性，適用性強。