一種雙繞組直流無刷電機(jī)冗余控制系統(tǒng)的操作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010401320.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111564993A | 公開（公告）日 | 2020-08-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111564993A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-21 |
| 分類號(hào) | H02P6/00(2016.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 程建磊;陳柯安 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海追鋒汽車系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201800上海市嘉定區(qū)菊?qǐng)@新區(qū)環(huán)城路2222號(hào)6幢101室J | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種雙繞組直流無刷電機(jī)冗余控制系統(tǒng)的操作方法：冗余控制系統(tǒng)的操作方法包括如下步驟：冗余控制采用主輔兩個(gè)控制及進(jìn)行6相扭矩控制，雙控制單元采用私有CAN進(jìn)行IPC數(shù)據(jù)交換；正常運(yùn)行時(shí)采主輔兩個(gè)控制系統(tǒng)分別對(duì)3相對(duì)稱繞組進(jìn)行余度控制，兩個(gè)控制單元均采用傳統(tǒng)FOC進(jìn)行空間矢量控制；當(dāng)主/輔任意一單元出現(xiàn)故障時(shí)，由另一控制單元接管整個(gè)控制系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是：本系統(tǒng)具有較強(qiáng)的運(yùn)算和信號(hào)處理能力，集成了豐富的通信接口功能，能夠?qū)崿F(xiàn)雙繞組電機(jī)控制系統(tǒng)之間多種通信和故障檢測(cè)功能；在主份控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，能夠在故障狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)主份控制系統(tǒng)到備份控制系統(tǒng)的同步切換，確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。?? |
