鮑威爾棱鏡、激光器、激光投影模組及激光3D相機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122392436.8 申請日 -
公開(公告)號 CN215895010U 公開(公告)日 2022-02-22
申請公布號 CN215895010U 申請公布日 2022-02-22
分類號 G02B5/04(2006.01)I;H01S5/0225(2021.01)I;H01S5/0239(2021.01)I 分類 光學;
發(fā)明人 吳筱;丁有爽;邵天蘭 申請(專利權)人 梅卡曼德(北京)機器人科技有限公司
代理機構 北京科石知識產權代理有限公司 代理人 李艷霞
地址 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)路8號3號樓1層3-1號1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種鮑威爾棱鏡、激光器、激光投影模組及激光3D相機;其中,鮑威爾棱鏡包括柱狀棱鏡本體,柱狀棱鏡本體的入光面為非球面。本實用新型提供的鮑威爾棱鏡能夠有效地對兩個激光二極管或封裝有兩個發(fā)光芯片的激光二極管發(fā)射的激光經過準直透鏡準直后得到的平行光束或近似平行光束進行整形,得到均勻的線性光斑。本實用新型提供的激光器為一字線激光器,其能夠得到均勻的線性光斑。本實用新型提供的激光投影模組能夠將輸出的線性光斑以不同角度投影至檢測區(qū)域。本實用新型提供的激光3D相機能夠提高點云圖像的分辨率,避免采集的點云圖像中出現點云缺失。