一種用于物件抓取的掉落檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122023474.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215833641U 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN215833641U 申請公布日 2022-02-15
分類號 G01V11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 司林林;丁有爽;邵天蘭 申請（專利權(quán)）人 梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷霞
地址 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)路8號3號樓1層3-1號1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于物件抓取的掉落檢測裝置，該掉落檢測裝置包括：殼體、真空發(fā)生器、氣排、光纖放大器、氣壓傳感器。其中，真空發(fā)生器設(shè)置在殼體內(nèi)部，用于提供真空吸力。氣排安裝在殼體內(nèi)部，與真空發(fā)生器的負壓口連接，氣壓傳感器連接到氣排上，用于檢測負壓口的壓力變化，確定物件吸附狀態(tài)。光纖放大器設(shè)置在殼體外側(cè)，用于檢測物件吸附狀態(tài)。該掉落檢測裝置采用雙重檢測的方式對物件掉落情況進行檢測，大大提升了檢測的精確度和效率。另外，該檢測裝置還能夠?qū)Σ煌馁|(zhì)、不同形狀、不同尺寸大小的物件進行檢測，解決了現(xiàn)有檢測機構(gòu)對物件檢測適應(yīng)性不高的問題。