涂膠軌跡的獲取方法及涂膠方法、裝置和涂膠軌跡生成系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010443097.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111617933B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN111617933B 申請公布日 2022-03-08
分類號 B05C5/02（2006.01）I;B05C11/10（2006.01）I;B05D1/26（2006.01）I;G06K9/00（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 楊立麗;魏海永;李輝;張帥;丁有爽;邵天蘭 申請（專利權）人 梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司
代理機構 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 代理人 彭一波
地址 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)路8號3號樓1層3-1號1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實施例提供一種涂膠軌跡的獲取方法及涂膠方法、裝置及涂膠軌跡生成系統(tǒng)，屬于工業(yè)智能制造領域。方法包括：圖像識別各待涂膠物體模板的需求路徑；基于各需求路徑生成相應軌跡信息，軌跡信息包括開膠槍點、膠線軌跡點、關膠槍點、開槍提前點和結束延伸點，在相應軌跡中膠線軌跡點位于開膠槍點和關膠槍點之間，開槍提前點位于開膠槍點之前，結束延伸點位于關膠槍點之后；將各待涂膠物體模板以及相應軌跡信息對應存儲到路徑?物體映射集合。如此，基于路徑?物體映射集合，滿足多種物體的多樣涂膠工藝需求。此外，實現(xiàn)膠槍的狀態(tài)與沿需求路徑移動過程的精準匹配，有效提高涂膠操作的精度、準確度，提高生產效率進而實現(xiàn)機器人智能化、批量化涂膠。