圖像數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111338191.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114092428A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114092428A 申請公布日 2022-02-25
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李輝;司林林;丁有爽;邵天蘭 申請（專利權(quán)）人 梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市顯楊律師事務(wù)所 代理人 楊興宇
地址 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)路8號3號樓1層3-1號1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種圖像數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。圖像數(shù)據(jù)處理方法包括：接收包含待處理物品的圖像數(shù)據(jù)；從圖像數(shù)據(jù)中識別待處理物品，并生成所述待處理物品的掩膜；對生成的待處理物品的掩膜進行形態(tài)學(xué)處理；基于預(yù)先保存的待處理物品的模板，使用模板匹配算法對經(jīng)形態(tài)學(xué)處理后的掩膜進行處理；基于模板匹配算法的處理結(jié)果獲取待處理物品的矯正掩膜和/或抓取點關(guān)聯(lián)信息。本發(fā)明使得在無法獲取準確物品掩膜的情況下，能夠?qū)Σ粶蚀_的掩膜進行校正，以盡可能獲得準確的掩膜并進一步獲得準確的抓取點信息，有效避免了掩膜不準確導(dǎo)致的抓取點不準確，進而導(dǎo)致抓不準或抓取時掉落的問題。