一種激光3D相機(jī)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121856087.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215909809U 公開（公告）日 2022-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN215909809U 申請(qǐng)公布日 2022-02-25
分類號(hào) G01B11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王艷超;李慶;李鵬飛;丁有爽;邵天蘭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 梅卡曼德（北京）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷霞
地址 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)路8號(hào)3號(hào)樓1層3-1號(hào)1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種激光3D相機(jī)及機(jī)器人，激光3D相機(jī)包括盒體及設(shè)置在盒體中的激光投影模組、激光投影控制組件、至少一個(gè)光學(xué)相機(jī)、相機(jī)控制器、處理器和電源板；激光投影模組與激光投影控制組件連接，激光投影控制組件用于控制激光投影模組向被拍攝物體表面發(fā)射線性激光條紋；光學(xué)相機(jī)與相機(jī)控制器連接，相機(jī)控制器用于控制光學(xué)相機(jī)在線性激光條紋掃描被拍攝物體表面時(shí)記錄線性激光條紋的圖像；處理器與相機(jī)控制器連接，其用于根據(jù)光學(xué)相機(jī)在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)采集的圖像生成被拍攝物體對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云圖像；電源板用于供電。本實(shí)用新型提供的激光3D相機(jī)在采集表面光滑、反光率較高的物體的點(diǎn)云圖像的情況下，能夠避免采集的點(diǎn)云圖像中出現(xiàn)點(diǎn)云缺失。