缺陷檢測設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122749798.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215997632U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN215997632U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B07C5/34（2006.01）I;B07C5/342（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;G01N21/892（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 王康康;經(jīng)曾元;劉鵬飛;丁有爽;邵天蘭 申請（專利權(quán)）人 梅卡曼德（北京）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市顯楊律師事務(wù)所 代理人 唐玉剛
地址 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)路8號3號樓1層3-1號1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種缺陷檢測設(shè)備，應(yīng)用于缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，該設(shè)備包括第一傳送裝置，用于傳送待檢測物品，傳送裝置具有適于與待檢測物品的第一表面接觸的第一區(qū)域；夾持裝置，用于夾持待檢測物品，使第一表面與第一區(qū)域脫離；多自由度機(jī)械臂，一端部設(shè)置有檢測相機(jī)，多自由度機(jī)械臂配置為在第一表面與所述第一區(qū)域接觸時，帶動檢測相機(jī)對待檢測物品掃描以對待檢測物品的除第一表面之外的第二表面進(jìn)行檢測，以及在第一表面與第一區(qū)域脫離時，帶動檢測相機(jī)對第一表面檢測；夾持裝置配置為將檢測合格的物品放回至第一傳送裝置的第一區(qū)域，將檢測不合格的物品放至第二傳送裝置。該設(shè)備可以實現(xiàn)對待檢測物品的自動化檢測，減少人工操作，提高檢測效率。