噴膠軌跡信息確定方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010153516.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111389613B | 公開（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111389613B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類號(hào) | B05B12/00（2018.01）I;B05B12/12（2006.01）I;B05B13/04（2006.01）I;B05B15/70（2018.01）I | 分類 | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 李輝;魏海永;丁有爽;邵天蘭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 梅卡曼德（北京）機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王艷斌 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)路8號(hào)3號(hào)樓1層3-1號(hào)1001 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N噴膠軌跡信息確定方法及裝置，其中，該方法包括：在需要通過(guò)工業(yè)機(jī)器人對(duì)待噴膠物體進(jìn)行全覆蓋噴膠時(shí)，結(jié)合噴膠頭的出膠尺寸和噴膠頭上的預(yù)設(shè)移動(dòng)參考點(diǎn)，在物體輪廓內(nèi)生成待噴膠物體的噴膠軌跡信息，并將噴膠軌跡信息提供給工業(yè)機(jī)器人，以使得移動(dòng)參考點(diǎn)沿噴膠軌跡信息移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)待噴膠物體表面的全覆蓋且無(wú)重復(fù)噴膠。由此，準(zhǔn)確確定出了待噴膠物體的噴膠軌跡信息，從而實(shí)現(xiàn)了業(yè)機(jī)器人基于該噴膠軌跡信息對(duì)待噴膠物體表面的全覆蓋且無(wú)重復(fù)噴膠，很好的滿足于工業(yè)物體表面涂膠的需求。 |
