一種小提琴用調(diào)弦機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821559972.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209149796U 公開（公告）日 2019-07-23
申請公布號 CN209149796U 申請公布日 2019-07-23
分類號 G10D3/14 分類 樂器；聲學;
發(fā)明人 程璞;閆振雷 申請（專利權(quán)）人 深圳微服機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 深圳微服機器人科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)奧海街道后海大道2388號怡化金融科技大廈12層06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種小提琴用調(diào)弦機器人，由放置小提琴琴頭的外框支架、通過分別安裝在外框支架內(nèi)部的電機的傳動軸連接的弦軸套，以及安裝在外框支架內(nèi)部的控制系統(tǒng)組成，通過傳感器聽音、控制系統(tǒng)運算比較頻率辨音、電機轉(zhuǎn)動弦軸來實現(xiàn)自動化的閉環(huán)反饋調(diào)弦的功能，提高小提琴調(diào)弦過程的效率，減少小提琴弦軸箱的損耗。