一種目標的定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610738030.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106352870B 公開（公告）日 2019-06-28
申請公布號 CN106352870B 申請公布日 2019-06-28
分類號 G01C21/00（2006.01）I; G01C21/20（2006.01）I; G01S17/02（2006.01）I; G01S17/06（2006.01）I; G01S17/93（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 程璞 申請（專利權(quán)）人 深圳微服機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳微服機器人科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道后海大道2388號怡化金融科技大廈12層06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種目標的定位方法及裝置。其中，該方法包括：獲取目標的里程數(shù)據(jù)信息和周圍環(huán)境信息；其中，周圍環(huán)境信息至少包括激光數(shù)據(jù)信息和視覺深度數(shù)據(jù)信息；根據(jù)激光數(shù)據(jù)信息和視覺深度數(shù)據(jù)信息，建立與目標的第一位置信息相關的第一分值函數(shù)；基于目標的里程數(shù)據(jù)信息對第一分值函數(shù)進行梯度優(yōu)化處理，確定目標的第一位置信息，其通過激光數(shù)據(jù)信息和視覺深度數(shù)據(jù)信息的融合，使得確定的目標的第一位置信息的精確度較高，從而進一步提高了目標中的地圖的精確度。