一種目標(biāo)的定位方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610738030.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106352870B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-06-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106352870B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-06-28 |
| 分類號(hào) | G01C21/00（2006.01）I; G01C21/20（2006.01）I; G01S17/02（2006.01）I; G01S17/06（2006.01）I; G01S17/93（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 程璞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳微服機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳微服機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道后海大道2388號(hào)怡化金融科技大廈12層06室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種目標(biāo)的定位方法及裝置。其中，該方法包括：獲取目標(biāo)的里程數(shù)據(jù)信息和周圍環(huán)境信息；其中，周圍環(huán)境信息至少包括激光數(shù)據(jù)信息和視覺(jué)深度數(shù)據(jù)信息；根據(jù)激光數(shù)據(jù)信息和視覺(jué)深度數(shù)據(jù)信息，建立與目標(biāo)的第一位置信息相關(guān)的第一分值函數(shù)；基于目標(biāo)的里程數(shù)據(jù)信息對(duì)第一分值函數(shù)進(jìn)行梯度優(yōu)化處理，確定目標(biāo)的第一位置信息，其通過(guò)激光數(shù)據(jù)信息和視覺(jué)深度數(shù)據(jù)信息的融合，使得確定的目標(biāo)的第一位置信息的精確度較高，從而進(jìn)一步提高了目標(biāo)中的地圖的精確度。 |
