一種機器人用可變角度腳輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821559580.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209141802U 公開（公告）日 2019-07-23
申請公布號 CN209141802U 申請公布日 2019-07-23
分類號 B60B19/00;B60B33/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 程璞;閆振雷 申請（專利權）人 深圳微服機器人科技有限公司
代理機構 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 深圳微服機器人科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)奧海街道后海大道2388號怡化金融科技大廈12層06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種機器人用可變角度腳輪，包括軸承、以軸承為圓心的三角支架和分別滾動式安裝在三角支架的三個角的輪轂，所述的三角支架的其中一個角為可變角，所述的可變角能夠以角點為圓心打開并旋轉0°～300°之間的任意角度。本實用新型除了能上下樓梯，還能適應多種地形環(huán)境，可改善機器人的行走穩(wěn)定性。