采用離線編程和在線校準(zhǔn)方法的城軌車輛小部件焊接系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110469698.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113146110A 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113146110A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孫云權(quán);朱藝海;祁光威;趙慶華;劉慶祝;徐永路 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津智通信息系統(tǒng)集成有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 聶銘君
地址 吉林省長(zhǎng)春市長(zhǎng)客路2001號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種采用離線編程和在線校準(zhǔn)方法的城軌車輛小部件焊接系統(tǒng)，包括輸送平臺(tái)、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接平臺(tái)和程序控制系統(tǒng)，搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)于輸送平臺(tái)和焊接平臺(tái)之間，輸送平臺(tái)將工件輸送至抓取工位，搬運(yùn)機(jī)器人的夾取工裝將工件輸送至焊接平臺(tái)的焊接加工位上,焊接機(jī)器人進(jìn)行工件焊接,程序控制系統(tǒng)離線生成搬運(yùn)機(jī)器人和焊接機(jī)器人程序,并通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)工件數(shù)據(jù)在線校準(zhǔn)機(jī)器人運(yùn)行程序。本發(fā)明所述的城軌車輛小部件焊接系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：采用機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行工件焊接，提高工件焊接精度、產(chǎn)品合格率和效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度；采用測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行工件測(cè)量，校準(zhǔn)機(jī)器人運(yùn)行程序，搬運(yùn)機(jī)器人和焊接機(jī)器人相互協(xié)作，簡(jiǎn)化了機(jī)器人夾具和工裝結(jié)構(gòu)。