一種用于EP管抓取的氣動(dòng)夾爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621492510.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206484579U 公開(kāi)（公告）日 2017-09-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN206484579U 申請(qǐng)公布日 2017-09-12
分類(lèi)號(hào) B25J15/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱金輝;李自明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海倫恩通用技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 201611 上海市松江區(qū)車(chē)墩鎮(zhèn)泖亭路188弄13號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于EP管抓取的氣動(dòng)夾爪，包括抓放機(jī)構(gòu)，所述抓放機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和氣爪，所述氣爪的一端設(shè)有氣爪固定座另一端設(shè)有EP管抓取治具，氣爪固定座通過(guò)氣動(dòng)滑環(huán)與電機(jī)連接，還包括第一固定機(jī)架和第二固定架，所述第一固定機(jī)架上設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸通過(guò)氣缸接頭與第二固定架連接，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)夾爪的任意角度抓取EP管，并且通過(guò)EP管抓取治具能更有效的抓取EP管，通過(guò)氣動(dòng)滑環(huán)來(lái)連接電機(jī)和氣爪固定座，可以防止氣爪的附帶配件上的氣管和電線(xiàn)在氣爪旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)發(fā)生纏繞情況的發(fā)生，還包括攝像頭和光源模塊，光源模塊目的是探測(cè)EP管內(nèi)部被檢測(cè)物體，攝像頭功能是用于辨別EP管表面的一維碼信息或二維碼信息，以及EP管內(nèi)部被檢測(cè)物體的狀態(tài)。