自動導引車交叉口防碰撞系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201120562007.4 申請日 -
公開（公告）號 CN202453735U 公開（公告）日 2012-09-26
申請公布號 CN202453735U 申請公布日 2012-09-26
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 回文君 申請（專利權）人 天津英泰汽車飾件有限公司
代理機構 天津才智專利商標代理有限公司 代理人 王顕
地址 300457 天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)第十一大街61號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動導引車交叉口防碰撞系統(tǒng)，包括自動導引車、行走軌道，還包括設置在行走軌道一側(cè)、交口前方的信號觸點，所述的自動導引車包括車體，信號處理裝置、車頭探測器和位置傳感器，所述的車頭探測器有小范圍工作模式和大范圍工作模式兩個工作模式；所述的位置傳感器可感測信號觸點并將信息反饋給信號處理裝置以控制切換車頭探測器的工作模式。經(jīng)過改善AGV的車頭探測器使其具有兩種探測范圍，在經(jīng)過十字路口時AGV擴大其探測范圍，而在正常行進時采用小范圍探測，降低不必要的停車。AGV可提前就發(fā)現(xiàn)十字路口處的其它車輛，及時的進行了避讓，防止由于碰撞所導致的備品費用增加。