一種五圓標定板的五圓心標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110339881.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113034614A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113034614A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 韓秋坤;李小強;謝桂兵;汪騰;唐德民 申請（專利權(quán)）人 上海久航電子有限公司
代理機構(gòu) 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐家豪
地址 201801上海市嘉定區(qū)馬陸鎮(zhèn)澄瀏中路1501、1519、1533號2幢二層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種五圓標定板的五圓心標定方法，包含以下步驟：步驟S1，采集五圓標定板的清晰圖像，標定板中五個圓的生成規(guī)則：五個圓為實心圓，以中間圓心為原點作二維直角坐標系，其它四個圓的圓心分別在四個象限區(qū)域內(nèi)，一個象限區(qū)域只能有一個圓心，五個圓的半徑相同，半徑需要滿足實心圓沒有任何重疊區(qū)域且容易識別出圓的輪廓；步驟S2，運用圖像算法，對圖像進行濾波、找邊緣、數(shù)學形態(tài)學的閉運算處理和找輪廓處理；步驟S3，找到圓心后，每個圓心都有一個水平像素坐標和豎直像素坐標，按照水平像素坐標和豎直像素坐標對五個圓心進行排序，得到兩個圓心坐標的排序，然后先定位中間圓的圓心，再根據(jù)比較依次定位其它圓的圓心。