一種五圓標(biāo)定板的五圓心標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110339881.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113034614A 公開（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113034614A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 韓秋坤;李小強(qiáng);謝桂兵;汪騰;唐德民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海久航電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐家豪
地址 201801上海市嘉定區(qū)馬陸鎮(zhèn)澄瀏中路1501、1519、1533號(hào)2幢二層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種五圓標(biāo)定板的五圓心標(biāo)定方法，包含以下步驟：步驟S1，采集五圓標(biāo)定板的清晰圖像，標(biāo)定板中五個(gè)圓的生成規(guī)則：五個(gè)圓為實(shí)心圓，以中間圓心為原點(diǎn)作二維直角坐標(biāo)系，其它四個(gè)圓的圓心分別在四個(gè)象限區(qū)域內(nèi)，一個(gè)象限區(qū)域只能有一個(gè)圓心，五個(gè)圓的半徑相同，半徑需要滿足實(shí)心圓沒有任何重疊區(qū)域且容易識(shí)別出圓的輪廓；步驟S2，運(yùn)用圖像算法，對(duì)圖像進(jìn)行濾波、找邊緣、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的閉運(yùn)算處理和找輪廓處理；步驟S3，找到圓心后，每個(gè)圓心都有一個(gè)水平像素坐標(biāo)和豎直像素坐標(biāo)，按照水平像素坐標(biāo)和豎直像素坐標(biāo)對(duì)五個(gè)圓心進(jìn)行排序，得到兩個(gè)圓心坐標(biāo)的排序，然后先定位中間圓的圓心，再根據(jù)比較依次定位其它圓的圓心。