電網(wǎng)巡檢無人機飛行路線規(guī)劃管理系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110406423.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113110577A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113110577A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G05D1/10（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64D47/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫闊騰;寧淼福;蔡瑋辰;夏立杰;唐鑫;呂小輝;潘興東 申請（專利權(quán)）人 中國南方電網(wǎng)有限責任公司超高壓輸電公司柳州局
代理機構(gòu) 北京維知知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 佛新瑜
地址 545006廣西壯族自治區(qū)柳州市城中區(qū)海關(guān)路22號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開揭示了一種電網(wǎng)巡檢無人機飛行路線規(guī)劃管理系統(tǒng)，包括：無人機控制系統(tǒng)；遠端控制中心；云端服務器；所述無人機控制系統(tǒng)還包括路徑擬合單元，所述路徑擬合單元配置為從云端服務器下載巡線任務區(qū)域的地圖信息，并以遠端控制中心為原點，以地理方位南為縱坐標和地理方位東分別為縱坐標和橫坐標，建立投影坐標系；從遠端控制中心獲取任務區(qū)域的桿塔位置信息；獲取無人機上高清攝像頭的預設(shè)參數(shù)，并根據(jù)所述焦距計算所述高清攝像頭的最大物距V；將所述桿塔的地理位置信息在所述投影坐標系作為散點，并針對所述散點做基于最小二乘法的線性擬合，且在施行線性擬合時，設(shè)定線性擬合的最大離差小于最大物距V。