落地式雙臂控制裝置以及醫(yī)療設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220517774.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216830919U 公開(kāi)（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN216830919U 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) B25J13/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張志杰;劉金碩;孫小盛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)源動(dòng)力（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君以信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100043北京市海淀區(qū)建西苑中里1號(hào)樓2層商業(yè)248號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了落地式雙臂控制裝置以及醫(yī)療設(shè)備，其中，落地式雙臂控制裝置包括兩組控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括：控制座本體；多關(guān)節(jié)手臂，第一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在控制座本體上；以及仿生控制手，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在多關(guān)節(jié)手臂的第二端；仿生控制手包括主控端手掌、4個(gè)三關(guān)節(jié)控制手指以及1個(gè)二關(guān)節(jié)控制手指；各指節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)處均安裝有角度傳感器，角度傳感器與控制座本體信號(hào)連接。本申請(qǐng)的落地式雙臂控制裝置用于控制仿生機(jī)器人，通過(guò)仿生控制手的設(shè)計(jì)，能夠?qū)⑷耸种父麝P(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)，從而進(jìn)行精細(xì)化操作。