肩背式雙臂控制裝置以及醫(yī)療設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220505361.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216830940U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN216830940U 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 侯卓;孫小盛;劉金碩 申請（專利權(quán)）人 長源動力（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君以信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100043北京市海淀區(qū)建西苑中里1號樓2層商業(yè)248號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了肩背式雙臂控制裝置以及醫(yī)療設(shè)備，其中，肩背式雙臂控制裝置包括：肩包式控制器本體，具有背帶和控制底座；多關(guān)節(jié)手臂，第一端轉(zhuǎn)動安裝在控制底座上；仿生控制手，轉(zhuǎn)動安裝在多關(guān)節(jié)手臂的第二端；顯示器支臂，第一端轉(zhuǎn)動安裝在控制底座上；以及顯示器，轉(zhuǎn)動安裝在顯示器支臂的第二端，與肩包式控制器本體信號連接；仿生控制手包括主控端手掌、4個三關(guān)節(jié)控制手指以及1個二關(guān)節(jié)控制手指；各指節(jié)的轉(zhuǎn)動處均安裝有角度傳感器，角度傳感器與肩包式控制器本體信號連接。本申請的肩背式雙臂控制裝置用于控制仿生機(jī)器人，可以背在身上進(jìn)行操作，通過仿生控制手的設(shè)計(jì)，能夠?qū)⑷耸种父麝P(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動動作轉(zhuǎn)化為控制信號，從而進(jìn)行精細(xì)化操作。