一種用于機(jī)器人的移動(dòng)平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220517802.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216883953U 公開（公告）日 2022-07-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN216883953U 申請(qǐng)公布日 2022-07-05
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁唐杰;孫小盛;劉金碩;侯卓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長源動(dòng)力（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君以信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100043北京市海淀區(qū)建西苑中里1號(hào)樓2層商業(yè)248號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種用于機(jī)器人的移動(dòng)平臺(tái)，包括：可移動(dòng)主體；連接臂，下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述可移動(dòng)主體上；第一俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)；上托架裝置，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述連接臂的上端，所述上托架裝置包括用于安裝機(jī)器人的安裝機(jī)構(gòu)；以及第二俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述上托架裝置相對(duì)連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)的移動(dòng)平臺(tái)，通過第一俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)連接臂和上托架裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)上托架裝置相對(duì)連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣既能夠使上托架裝置實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作，又能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)上托架裝置上安裝的機(jī)器人的重心位置，提高越障能力。