轉(zhuǎn)向燈自動關(guān)閉方法、裝置、氫能汽車及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911031605.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110834582B 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN110834582B 申請公布日 2021-06-08
分類號 B60Q1/34 分類 一般車輛;
發(fā)明人 曾曉君;郝義國 申請（專利權(quán)）人 中極氫能汽車（長治）有限公司
代理機構(gòu) 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 金慧君
地址 046000 山西省長治市捉馬西大街36號悅城金融服務(wù)中心A座7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向燈自動關(guān)閉方法、裝置、氫能汽車及存儲介質(zhì)，轉(zhuǎn)向燈自動關(guān)閉方法包括以下步驟：S1判斷轉(zhuǎn)向燈是否開啟；S2若所述轉(zhuǎn)向燈開啟，獲取車輛前方圖像，以識別當前車道和變道車道線；S3判斷所述車輛是否跨越所述變道車道線，并行駛至所述變道車道線內(nèi)；S4若所述車輛已行駛至所述變道車道線內(nèi)，則認定為變道成功；S5判斷所述轉(zhuǎn)向燈是否開啟；S6若所述轉(zhuǎn)向燈開啟，發(fā)送關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈指令。本發(fā)明提出的技術(shù)方案的有益效果是：可解決車輛變道后，由于轉(zhuǎn)向角度方向較小，不足以使轉(zhuǎn)向燈自動關(guān)閉的問題。