全自動硅鐵出爐系統(tǒng)及硅鐵出爐機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910863280.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110468246A | 公開（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請公布號 | CN110468246A | 申請公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號 | C21B11/00;B25J9/00 | 分類 | 鐵的冶金; |
| 發(fā)明人 | 倪紅軍;劉延杰;吳明月;奚泉;劉相元 | 申請（專利權(quán)）人 | 哈爾濱博實自動化股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 哈爾濱市偉晨專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 李曉敏 |
| 地址 | 150001 黑龍江省哈爾濱市開發(fā)區(qū)迎賓路集中區(qū)東湖街9號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種全自動硅鐵出爐系統(tǒng)及硅鐵出爐機器人，屬于冶金設(shè)備領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括機器人本體、支撐作業(yè)平臺、工具架及工位轉(zhuǎn)移裝置，支撐作業(yè)平臺為兩個，每個支撐作業(yè)平臺旁均設(shè)有工具架，兩個支撐作業(yè)平臺之間設(shè)有工位轉(zhuǎn)移裝置，工位轉(zhuǎn)移裝置環(huán)繞在硅鐵爐的出爐口旁，機器人本體設(shè)置在支撐作業(yè)平臺上，且機器人本體可沿工位轉(zhuǎn)移裝置行走。該機器人的移動大車包括支撐盤、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和底盤，底盤的上部通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接支撐盤，底盤的下部通過連接座與伸縮臂滑動連接。本發(fā)明可適應多個出爐口，便于機器人本體轉(zhuǎn)換工位為不同的出爐口進行出爐作業(yè)，其中的工具轉(zhuǎn)換機器人可實現(xiàn)升降、俯仰、旋轉(zhuǎn)和水平移動的功能以便于任意操控各工具而滿足出爐作業(yè)的需求。 |
