硅鐵出爐機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910863280.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110468246B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110468246B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | B25J9/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 倪紅軍;劉延杰;吳明月;奚泉;劉相元 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李曉敏 |
| 地址 | 150001 黑龍江省哈爾濱市開(kāi)發(fā)區(qū)迎賓路集中區(qū)東湖街9號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 硅鐵出爐機(jī)器人，屬于冶金設(shè)備領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、支撐作業(yè)平臺(tái)、工具架及工位轉(zhuǎn)移裝置，支撐作業(yè)平臺(tái)為兩個(gè)，每個(gè)支撐作業(yè)平臺(tái)旁均設(shè)有工具架，兩個(gè)支撐作業(yè)平臺(tái)之間設(shè)有工位轉(zhuǎn)移裝置，工位轉(zhuǎn)移裝置環(huán)繞在硅鐵爐的出爐口旁，機(jī)器人本體設(shè)置在支撐作業(yè)平臺(tái)上，且機(jī)器人本體可沿工位轉(zhuǎn)移裝置行走。該機(jī)器人的移動(dòng)大車包括支撐盤、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和底盤，底盤的上部通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接支撐盤，底盤的下部通過(guò)連接座與伸縮臂滑動(dòng)連接。本發(fā)明可適應(yīng)多個(gè)出爐口，便于機(jī)器人本體轉(zhuǎn)換工位為不同的出爐口進(jìn)行出爐作業(yè)，其中的工具轉(zhuǎn)換機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)升降、俯仰、旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)的功能以便于任意操控各工具而滿足出爐作業(yè)的需求。 |
