一種重載AGV用舵輪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022773088.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213920646U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN213920646U 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B60K1/00（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王立松;趙麗娜;高尊冉;洪峰;杜文春;韓祥玲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150078黑龍江省哈爾濱市哈爾濱開(kāi)發(fā)區(qū)迎賓路集中區(qū)東湖街9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種重載AGV用舵輪，它包括轉(zhuǎn)向減速電機(jī)1、蝸桿箱2、驅(qū)動(dòng)輪組件3，蝸桿箱2包括箱體21，箱體21上設(shè)有平行于地面的蝸桿22，轉(zhuǎn)向減速電機(jī)1與蝸桿22的前段光軸連接,蝸桿22的后段輪齒與蝸輪24相嚙合，蝸桿22的兩端通過(guò)蝸桿軸承23連接在箱體21上，蝸輪24連接在轉(zhuǎn)軸25的上部，轉(zhuǎn)軸25的上下兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸軸承26連接在箱體21上，驅(qū)動(dòng)輪組件3包括車輪架體31，車輪架體31的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪32，驅(qū)動(dòng)輪32連接在輪軸33上，輪軸33的兩端通過(guò)輪軸軸承34連接在車輪架體31上，輪軸33的一端與驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)35的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)35固定在車輪架體31上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了舵輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的大減速比傳動(dòng)，可以克服重載AGV舵輪的轉(zhuǎn)向阻力，實(shí)現(xiàn)可靠的轉(zhuǎn)向角度。