一種沖壓件夾取機械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621353618.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206551019U 公開（公告）日 2017-10-13
申請公布號 CN206551019U 申請公布日 2017-10-13
分類號 B25J9/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 宋強;王成;高全下;劉進恩;孫濤 申請（專利權(quán)）人 青島海爾工裝研制有限公司
代理機構(gòu) 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島海爾工裝研制有限公司
地址 266101 山東省青島市嶗山區(qū)海爾路1號海爾工業(yè)園E座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種沖壓件夾取機械手裝置，包括底座板，底座板中間部位固定有立柱，立柱頂部利用第一鉸鏈柱活動連接有承載板，承載板上部固定有承載柱；承載板左端利用第二鉸鏈柱活動鉸鏈有固定安裝板；固定安裝板上部設(shè)有第三鉸鏈柱活動連接有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿另一端利用第一調(diào)節(jié)孔上插入銷釘與承載柱活動連接；固定安裝板左側(cè)面固定有液壓控制器，液壓控制器下部設(shè)有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿下部固定有固定座，固定座下部設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)部左右兩側(cè)分別卡入有左活動卡板和右活動卡板。該實用新型裝置能夠有效地實現(xiàn)針對沖壓件的夾取，夾取過程中方便不同角度調(diào)節(jié)位置，且方便移動，改善使用效果，便于根據(jù)需要使用。