自主巡邏智能消殺機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110434949.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113263507A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113263507A 申請公布日 2021-08-17
分類號 B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;A61L2/22;A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/14;A61L9/20 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉盛;張少波;王建峰;杜榮博;戴豐績 申請（專利權(quán)）人 杭州視熵科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 代理人 王利強(qiáng)
地址 310018 浙江省杭州市江干區(qū)迪凱國際中心1504-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種面向室內(nèi)消毒殺菌的自主巡邏智能消殺機(jī)器人，所述自主巡邏智能消殺機(jī)器人包括機(jī)身、位于機(jī)身下方的驅(qū)動底盤和位于機(jī)身上方的頭部，所述機(jī)身外部設(shè)有四根紫外線殺菌燈管，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)有消毒液存儲箱，所述頭部包括位于正面的觸摸顯示屏、位于頂部的全景監(jiān)控模塊和四個(gè)噴霧口以及位于內(nèi)部的煙霧發(fā)生器和水泵，采用二維激光雷達(dá)和IMU相結(jié)合的方式來保證自主巡邏智能消殺機(jī)器人的定位。本發(fā)明提高自主巡邏智能消殺機(jī)器人運(yùn)動時(shí)的精確度，在實(shí)現(xiàn)自由移動的還具有功耗低、便捷、智能、成本低等特點(diǎn)。