一種適用于智能移動(dòng)機(jī)器人的視聲傳感模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120782187.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214604484U 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN214604484U 申請公布日 2021-11-05
分類號 B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉盛;張少波;杜榮博 申請（專利權(quán)）人 杭州視熵科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 代理人 王利強(qiáng)
地址 310018浙江省杭州市江干區(qū)迪凱國際中心1504-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種適用于智能移動(dòng)機(jī)器人的視聲傳感模塊，包括模塊外殼、視覺傳感器和聲音傳感器，所述模塊外殼包括柱體，所述柱體是有一定厚度的圓柱形管道，所述的柱體一端連接有圓臺，所述圓臺用于固定激光雷達(dá)，所述柱體的內(nèi)部有固定視覺傳感器和聲音傳感器的多個(gè)固定槽，所述固定槽均勻分為上下兩層并且其由外向內(nèi)依次設(shè)有第一臺階和第二臺階。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，便于安裝，能全方位的采集周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，提高移動(dòng)機(jī)器人的智能性和安全性；采用柱狀外殼設(shè)計(jì)，安裝于移動(dòng)機(jī)器人的頂部，借鑒了瞭望臺的設(shè)計(jì)，使視覺傳感器采集范圍更大，盲區(qū)更少。