一種大負載高度柔性夾持角度動態(tài)可調的手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110508529.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113334416A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113334416A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉盛;張少波;左小聰;劉學成 申請（專利權）人 杭州視熵科技有限公司
代理機構 杭州斯可睿專利事務所有限公司 代理人 王利強
地址 310018浙江省杭州市江干區(qū)迪凱國際中心1504-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種大負載高度柔性夾持角度動態(tài)可調的手爪，包括箱體，箱體下方設有抓手，箱體內(nèi)部設有氣動元件、可控無刷電機和控制器，箱體上方設有氣動控制元件，所述抓手與所述氣動元件相連接，所述氣動控制元件通過接收控制器的指令來驅動所述氣動元件進行閉合張開動作，所述可控無刷電機通過接收控制器的指令來驅動所述抓手轉動進行夾持持角度調節(jié)。本發(fā)明提供了一種可適應多種垃圾分揀場景的大負載高度柔性夾持角度動態(tài)可調的手爪。