一種面向建筑垃圾的智能視覺垃圾分揀機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110508609.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113427473A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113427473A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B25J9/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉盛;張少波;宋洪章;劉學成;左小聰 申請（專利權）人 杭州視熵科技有限公司
代理機構 杭州斯可睿專利事務所有限公司 代理人 王利強
地址 310018浙江省杭州市江干區(qū)迪凱國際中心1504-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種面向建筑垃圾的智能視覺垃圾分揀機器人，包括機器人本體、位于機器人本體前端的視覺區(qū)、位于機器人本體末端的抓取組件和包圍機器人本體的外殼，所述機器人本體的末端安裝有用于抓取垃圾的抓取組件；通過所述視覺區(qū)的傳感器、多軸連接的機器人本體及抓取組件，實現(xiàn)自動識別的同時還具有自動跟隨和抓取垃圾。本發(fā)明提供一種識別定位準確、操作精確度高的面向建筑垃圾的智能視覺垃圾分揀機器人。