一種適用于多種機(jī)械臂和手爪之間的壓力傳感模塊

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120782196.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215202024U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN215202024U 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) B25J13/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉盛;張少波;劉學(xué)成;周業(yè)涵;杜榮博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州視熵科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 代理人 王利強(qiáng)
地址 310018浙江省杭州市江干區(qū)迪凱國(guó)際中心1504-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種適用于多種機(jī)械臂和手爪之間的壓力傳感模塊，包括第一連接模塊、上外殼、下外殼、第二連接模塊和壓力傳感器，所述第一連接模塊用于匹配不同的機(jī)械臂，所述第一連接模塊與所述的上外殼連接，所述上外殼與所述下外殼連接，所述壓力傳感器置于所述下外殼內(nèi)，所述第二連接模塊用于匹配不同的手爪，所述第二連接模塊與所述下外殼連接。本實(shí)用新型提高了整體應(yīng)用的效率和泛用性，大大減少了資源的浪費(fèi)，同時(shí)也減少了維修替換的難度，降低了維修的成本。