一種自適應(yīng)自動(dòng)蓋章機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110504486.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113199887A 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113199887A 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B41K3/04;B41K3/62;B41K3/66 分類 印刷；排版機(jī)；打字機(jī)；模印機(jī)〔4〕;
發(fā)明人 景喜雙;張承陽;陳思宇;楊樂升 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖州瑞亞機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 張德才
地址 313008 浙江省湖州市吳興區(qū)高新區(qū)區(qū)府路1188號(hào)總部自由港D幢1710室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自適應(yīng)自動(dòng)蓋章機(jī)，涉及蓋章機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取印章，所述控制機(jī)構(gòu)與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述抓取機(jī)構(gòu)均電連接，所述控制機(jī)構(gòu)用于控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述抓取機(jī)構(gòu)。通過軟體爪抓取表面的自適應(yīng)性實(shí)現(xiàn)不同形狀封裝外殼的印章的可靠抓取，并由觸屏確定蓋章位置。并設(shè)置由印章存放區(qū)，能夠滿足大量印章的存儲(chǔ)需求，蓋章時(shí)人章分離，避免了印章失竊、非法偷蓋等問題，實(shí)現(xiàn)用戶通過操作界面自助選章蓋章的功能。