一種循跡機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620662866.3 申請日 -
公開（公告）號 CN205950752U 公開（公告）日 2017-02-15
申請公布號 CN205950752U 申請公布日 2017-02-15
分類號 B25J9/18(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 何基;楊志鵬;朱偉;蔣小兵 申請（專利權(quán)）人 上海樹同信息科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201203 上海市浦東新區(qū)張衡路666弄2號210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出了一種循跡機器人，包括殼體和放置在殼體內(nèi)的控制系統(tǒng)，所述的殼體包括外殼和底盤，所述的外殼與底盤為可拆卸連接，所述的控制系統(tǒng)包括主控電路模塊、電池模塊、傳感器模塊、按鍵電路模塊、電機，所述的電池模塊、傳感器模塊、按鍵電路模塊、電機分別與主控電路模塊電連接，外殼上設(shè)置有若干個按鍵，所述的按鍵與按鍵電路模塊電連接，所述的底盤設(shè)有驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動輪與電機連接且由電機驅(qū)動。本實用新型通過傳感器實現(xiàn)機器人自定位，具有硬件成本低廉、定位效果好等優(yōu)點。