一種雙主臂多軸伺服機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022832771.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214352428U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214352428U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 潘劍峰 申請（專利權(quán)）人 峰湃科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海浙晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 楊小雙
地址 201800上海市嘉定區(qū)封周路655號14幢201室J3393
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種雙主臂多軸伺服機械手，涉及多軸機械手領(lǐng)域，包括支撐架，所述支撐架內(nèi)側(cè)滑動連接兩個橫桿，所述橫桿底端設有多軸伺服機械手機構(gòu)，所述支撐架兩端開設有縱向滑槽，每個所述橫桿兩端分別設于兩個縱向滑槽內(nèi)且與縱向滑槽滑動連接，所述縱向滑槽內(nèi)部設有縱向控制機構(gòu)，述多軸伺服機械手機構(gòu)包括滑塊，所述橫桿底端固定連接第二導向桿，所述滑塊與第二導向桿滑動連接，所述滑塊底端轉(zhuǎn)動連接第一齒輪，所述第一齒輪底端固定連接轉(zhuǎn)動板，實用新型可以完成對機械手位置的平面坐標移動控制，可以對機械手進行旋轉(zhuǎn)，控制機械手的抓取方向，操作簡單，功能完善，能夠?qū)崿F(xiàn)對支撐架內(nèi)部區(qū)域的任意方位、任意角度的抓取，實用性強。