一種雙主臂多軸伺服機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022832771.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214352428U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214352428U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘劍峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 峰湃科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海浙晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊小雙
地址 201800上海市嘉定區(qū)封周路655號(hào)14幢201室J3393
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙主臂多軸伺服機(jī)械手，涉及多軸機(jī)械手領(lǐng)域，包括支撐架，所述支撐架內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接兩個(gè)橫桿，所述橫桿底端設(shè)有多軸伺服機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述支撐架兩端開(kāi)設(shè)有縱向滑槽，每個(gè)所述橫桿兩端分別設(shè)于兩個(gè)縱向滑槽內(nèi)且與縱向滑槽滑動(dòng)連接，所述縱向滑槽內(nèi)部設(shè)有縱向控制機(jī)構(gòu)，述多軸伺服機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括滑塊，所述橫桿底端固定連接第二導(dǎo)向桿，所述滑塊與第二導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，所述滑塊底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一齒輪，所述第一齒輪底端固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)板，實(shí)用新型可以完成對(duì)機(jī)械手位置的平面坐標(biāo)移動(dòng)控制，可以對(duì)機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，控制機(jī)械手的抓取方向，操作簡(jiǎn)單，功能完善，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)支撐架內(nèi)部區(qū)域的任意方位、任意角度的抓取，實(shí)用性強(qiáng)。