一種自動化道路垃圾清潔車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710608413.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107326841B 公開（公告）日 2018-12-14
申請公布號 CN107326841B 申請公布日 2018-12-14
分類號 E01H1/00 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 孟慶仕 申請（專利權(quán)）人 邯鄲市肥鄉(xiāng)區(qū)遠達車輛制造有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 057550 河北省邯鄲市肥鄉(xiāng)區(qū)元固鄉(xiāng)郝莊村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動化道路垃圾清潔車，包括底座、垃圾拾取部分、垃圾分類部分、垃圾運輸部分、四個行走部分，其特征在于：所述的垃圾拾取部分的圓弧形滑塊滑動安裝在圓弧導(dǎo)軌里，所述的垃圾拾取部分的齒輪與圓弧齒條相互嚙合；通過第二步進電機帶動齒輪進而帶動垃圾拾取部分旋轉(zhuǎn)一定的角度，接著通過三個第三液壓缸帶動來調(diào)整拾取工具的高度使拾取工具處于垃圾上面，接著通過垃圾拾取部分的第一舵機帶動垃圾拾取部分底板旋轉(zhuǎn)使合適的第一拾取工具、第二拾取工具、第三拾取工具其中的一個向下，通過第二液壓缸和兩個第一液壓缸協(xié)調(diào)工作使拾取工具夾起垃圾，使機器可以根據(jù)不同垃圾形狀來選取不同的夾取工具，提高了垃圾夾取效率，加快了工作效率。