一種AGV轎車底盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010527787.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111547166A 公開(kāi)(公告)日 2020-08-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN111547166A 申請(qǐng)公布日 2020-08-18
分類號(hào) B62D65/12(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 嚴(yán)睿;李靜嵐;曹曉云;柯晶;何渝;楊光;徐恢川;朱漢敏 申請(qǐng)(專利權(quán))人 湖北三豐漢巍智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)未來(lái)科技城海外人才大樓A座18樓234室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種AGV轎車底盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī),包括主動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和被動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),主動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和被動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括翻轉(zhuǎn)機(jī)可調(diào)底座、翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架、滾珠絲杠升降裝置、夾緊臂裝置,翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)可調(diào)底座頂部,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架可相互靠近或遠(yuǎn)離,滾珠絲杠升降裝置設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架頂部的一側(cè)用以帶動(dòng)夾緊臂裝置升降,夾緊臂裝置可夾緊工件,主動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置用以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾緊臂裝置翻轉(zhuǎn)及復(fù)位從而通過(guò)工件的傳導(dǎo)帶動(dòng)被動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾緊臂裝置翻轉(zhuǎn),被動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)有復(fù)位裝置。有益效果:能夠?qū)崿F(xiàn)與AGV小車自動(dòng)定位對(duì)接,自動(dòng)抓取,自動(dòng)翻轉(zhuǎn),且能翻轉(zhuǎn)后在位裝配;不需特別預(yù)制基礎(chǔ),能適應(yīng)產(chǎn)品多樣性和柔性生產(chǎn)。??