進料轉(zhuǎn)盤機械臂上下樣的視覺定位及手眼標定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022859797.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214323368U 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN214323368U 申請公布日 2021-10-01
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張彥龍;楊智宇;袁旭軍;陳悅民;孫海濤;劉大偉;貢亮 申請（專利權(quán)）人 上?？圃措娮涌萍加邢薰?/a>
代理機構(gòu) 上海申匯專利代理有限公司 代理人 徐俊
地址 201613上海市松江區(qū)中創(chuàng)路68號12幢3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種進料轉(zhuǎn)盤機械臂上下樣的視覺定位及手眼標定裝置，包括機械臂、作業(yè)對象、相機，所述機械臂置于作業(yè)對象上方，且作業(yè)對象上方設(shè)有相機；所述機械的末端下面裝有工具，工具上面設(shè)有視覺標識A，作業(yè)對象上面設(shè)有視覺標識B。本實用新型的定位裝置中，對機械臂、作業(yè)對象、相機三者的位置不要求被精確測量，即改變相對位置不影響定位效果，提高了系統(tǒng)布置的靈活性；本實用新型的定位裝置充分利用了作業(yè)對象為回轉(zhuǎn)平臺的特點，省略了工具中心標定步驟，具有可操作性強，求解容易、精度較高的優(yōu)點，最終定位精度可達亞毫米級。