一種基于衛(wèi)星定位導(dǎo)航的工程勘察無人機(jī)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020519752.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212099343U 公開（公告）日 2020-12-08
申請公布號 CN212099343U 申請公布日 2020-12-08
分類號 B64C39/02(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 饒開永;董平;李俊才;林春明;尚明;葉繼權(quán);賀錦美;張志鋮 申請（專利權(quán)）人 南京智慧巖土工程技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211800江蘇省南京市江北新區(qū)浦濱路150號中科創(chuàng)新廣場9號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于衛(wèi)星定位導(dǎo)航的工程勘察無人機(jī)系統(tǒng)，包括無人機(jī)主體、支撐臂、螺旋槳、起落架、運輸裝置、取樣裝置、電源、監(jiān)測裝置、工作站。所述無人機(jī)主體內(nèi)部包括導(dǎo)航定位模塊、環(huán)境探測模塊、測量放樣模塊、勘察工作監(jiān)測模塊、無線通訊模塊、運輸模塊、取樣模塊、文本圖像識別模塊、飛行控制模塊、防撞保護(hù)模塊、電源模塊、存儲器、丟失找回模塊。本實用新型采用先進(jìn)的定位導(dǎo)航技術(shù)、遙感影像技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、實時航拍影像語音通話技術(shù)、智慧勘察技術(shù)、文本圖像識別技術(shù)、無線傳輸技術(shù)，將巖土工程勘察與高新技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)勘察自動測量放樣、坐標(biāo)高程復(fù)測、鉆機(jī)導(dǎo)航提醒、勘察工作質(zhì)量進(jìn)度糾偏、自動運輸與取樣、人機(jī)交互、文本圖像自動及無人機(jī)丟失找回等多項重要功能。??