一種基于視頻監(jiān)控的隧道塌方區(qū)圍巖變形實時監(jiān)測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010332626.8 申請日 -
公開(公告)號 CN111473739A 公開(公告)日 2020-07-31
申請公布號 CN111473739A 申請公布日 2020-07-31
分類號 G01B11/16(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉洋;張鵬;高波;李俊才;陳軍;謝標(biāo)樹;任昌真;鄒靖;顧浩磊;趙俊杰;向輝;梁繼勝;李志軍;洪開榮;王秋林 申請(專利權(quán))人 南京智慧巖土工程技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 中鐵隧道集團(tuán)二處有限公司;南京工業(yè)大學(xué);南京智慧巖土工程技術(shù)研究院有限公司
地址 河北省廊坊市三河市燕郊開發(fā)區(qū)學(xué)院路大街南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種基于視頻監(jiān)控的隧道塌方區(qū)圍巖變形實時監(jiān)測方法。首先采用地面激光掃描技術(shù)獲得隧道塌方區(qū)的三維虛擬實景模型,包括點云數(shù)據(jù)和與三維圖像數(shù)據(jù),其次根據(jù)每個攝影機(jī)位置及其監(jiān)控塌方區(qū)的視頻數(shù)據(jù),構(gòu)建攝像機(jī)位置與塌方區(qū)三維虛擬實景模型之間的透射投影關(guān)系,而后采用三焦點張量與對極約束法,實現(xiàn)了多視角攝影視頻中塌方區(qū)目標(biāo)監(jiān)測點在空間三維坐標(biāo)系下相對基準(zhǔn)控制點的定位,最后依據(jù)透射投影關(guān)系計算目標(biāo)監(jiān)測點的位移值。本發(fā)明實現(xiàn)了非接觸式實時全時自動變形監(jiān)測,規(guī)避了隧道塌方區(qū)監(jiān)測的高危高風(fēng)險性,解決了接觸式測量量程與成本限制、非全時監(jiān)測無法及時安全預(yù)警的困境。??