一種基于高溫超導(dǎo)感應(yīng)加熱系統(tǒng)的機(jī)械手智能手爪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011323614.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112549064A | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112549064A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | B25J15/10(2006.01)I;H05B6/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 馬化韜;戴少濤;洪智勇;馬韜;黃建民;胡磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江西聯(lián)創(chuàng)光電科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 龔家驊 |
| 地址 | 330096江西省南昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)京東大道168號(hào)科技大樓107號(hào)一、二樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于高溫超導(dǎo)感應(yīng)加熱系統(tǒng)的機(jī)械手智能手爪，其包括：外殼、夾緊鉗、傳動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)單元，殼體內(nèi)設(shè)置有隔板，且隔板上開設(shè)有通孔，夾緊鉗安裝在外殼上，由夾緊鉗限定工件的位置，傳動(dòng)單元安裝在外殼上，且傳動(dòng)單元的一端連接于夾緊鉗，驅(qū)動(dòng)單元安裝在外殼的一端，且驅(qū)動(dòng)單元連接于傳動(dòng)單元，由驅(qū)動(dòng)單元為夾緊單元提供動(dòng)力，本發(fā)明可以不通過與中央主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，自主完成工件的抓取、鎖定、多檔勻速旋轉(zhuǎn)、制動(dòng)和脫開等動(dòng)作，同時(shí)本發(fā)明驅(qū)動(dòng)方式為電動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約空間，能耗低，易維護(hù)，且本發(fā)明的機(jī)械手的傳動(dòng)單元前進(jìn)即可實(shí)現(xiàn)手爪對(duì)工件的平行抓取和自鎖，操作簡單，執(zhí)行方便。?? |
